孙勇义:无人驾驶使交通更智能、更安全
汽车讯 2016年6月6日，第七届全球汽车论坛在重庆悦来国际会议中心举办，全球的行业精英汇聚一堂，共同商讨应对当下的热点问题。本此论坛以新一轮产业发展的战略支点—中国机遇：十三五规划《中国制造2025》为主题，力图引发行业从整体战略上思考如何在新的历史条件下把握住产业发展的机会，本届论坛共吸引172家国内外媒体，汽车在现场搭建了直播间，第一时间、全方位报道会议盛况。
以下为百度自动驾驶工程孙勇义在今天下午智能城市的智能交通系统分论坛的演讲实录。
百度自动驾驶工程孙勇义
各位领导，各位来宾，大家好，我是来自百度自动驾驶实验部的孙勇义。很多人就问，百度一家互联网公司为什么要做无人车，做无人车有什么优势，今天我和大家分享的是人工智能，因为我们认为人工智能是跨越的关键所在。
在人工智能开始的几十年发展得不是很顺利，人工智能期望值很高，但是没有达到人们的期望值。最近十年，随着我们大规模的计算信息的提升，原来很多不能做的事情，现在能做到了，人工智能也有了快速的发展。
百度2003年做了人工智能，在这个领域，大数据和云计算是人工智能的基础，我们大数据能把几十台服务器的计算能力放在一起来管理，像百度的超级计算机，它的计算能力能达到一天和千PB，一PB是一千P，百度的存储能力相当于一百万台服务器。我们做的高清的3D图，现在能达到很强的定位能力，我们有最强的神经网络，它有万亿的参数和千亿的样本，我们基于人工智能来做的就是交通场景的车辆识别和中文语音识别在国际上都是领先的。
下面来和大家演示一下我们这个高清的3D地图，我们可以知道每条路的限速是多少，我们可以实现厘米级的精度，意味着我们画个线，偏差就是几厘米。还有就是我们的定位技术，我们通过GPS再加上雷达到实现高清定位，我们能实现10厘米以内的偏差，这个偏差意味着我能准确的识别车在哪个车道里面，运用手机导航的时候不知道自己是在桥上面还是下面，不能识别是在马路的哪一边，我们这个技术完全解决了这个问题。另外一块是交通场景的车辆识别，这块我们做得也非常领先，做演示的时候可以在高速路上行驶。
当红绿灯坏了，就是交警手势，车怎么识别交警手势，如果是路上一个井盖没有了怎么办？还有中国式的过马路，还有一些在国内有很多人车混合的道路，都是我们无人车需要去解决的难题。我们把无人驾驶分为了四个级，从1到3都是预定的场景，比如说自动跟车，这是一个场景，这样的场景运营储备得很好，没有定义的场景就不行了，我们认为人工智能是能处理很多未知的场景的，百度基于人工智能，我们做的L4就完成了无人驾驶。
下面介绍下无人车如何使得城市交通变得智能，大家会问无人车的安全，我们无人驾驶是比人更安全的，从反应时间和反应距离来看，一个驾驶员需要的是1.2秒的时间来反应，在一个120公里每小时的路上需要一个40米的反应距离，但是我们的计算机能处理更快，我们计算机加电动控制能做到0.2秒，可以做到60米，我们的自动驾驶有200个传感器，我们认为有300种交通习惯是会引起交通事故的，这个可以减少交通事故，无人驾驶会使交通更加高效，我们驾驶员过路口不知道当前的情况，他眼前变成黄灯和红灯，不知道下一刻是什么情况的，我们无人车是车通行的，灯也会通行，我们车知道下一秒是什么颜色的灯，会知道下一秒有没有车通过。当交通拥堵的时候，很多司机就会很着急，就会跑到中央，导致路口堵死，还有停车，我们无人车是可以停车的。我们无人车还能让我们的出行更加经济，我们打的出租车里面，那个成本，像人工成本，像燃油费的成本，这是占了很高的一部分，我们无人车是基于电动车的车辆，我们完成了分时共享的驾驶，我们出行成本能降到出租车的三分之一。百度的无人车，光靠百度的一家公司是很难实现的，所以需要政府，城市，制造商的支持，百度无人车，一般我们能够把它实现了在城市大规模运营，能给我们带来节能，安全，高效的出行方式。谢谢大家。
