亲历|长安无人驾驶车：狭路相逢 智者胜

汽车评论 行至水穷处，坐看云起时。王维的《终南别业》道尽终南山的境界之美。作为秦岭的主峰，终南山横断在古都长安之南。

穿秦岭，过终南，经长安，也是长安汽车无人驾驶从重庆到北京整个路线中最让人激动的一段，兼具科技与情怀。而且，在汽车看来，无人驾驶的概念远超科技层面。

2007年，中国最长、世界第二的秦岭终南山公路隧道开通，15分钟穿越18公里，天堑变通途。

当长安无人驾驶车到达终南山隧道口的时候，是2016年4月13日下午13时18分，距离重庆市常务副市长翁杰明和长安汽车总裁朱华荣的摇旗发车，已经过去了一天多一点，去掉晚间休息和白天用餐的时间，大概行车8个多小时。

此时，试乘的媒体们早已放松下来，毫无紧张感。15分钟的隧道行车，摄影、摄像一路精神抖擞，当出口的强光射来，人眼有点不适应，但是自动驾驶系统全洞无警报。

很安全，我试乘过100多公里，感觉比我自己开车安全，无人驾驶系统会严格遵守交通规则。发车之前长安副总李伟的话果然没有欺骗汽车的小伙伴。

遭遇弯道、隧道和流氓超车

长安自动驾驶可以达到120公里/小时，而以我们的试乘记录看，正常路段车速大概100-120公里/小时，局部和过隧道限速70-80公里/小时。

如果不是因为这次跟着的媒体的大巴车跑不起来，可以跑更快，我们曾经一天开到石家庄， 长安汽研院工程师告诉汽车。

作为长安自动驾驶项目的具体负责人，长安汽车工程研究总院总工程师黎予生全程跟车，并随时解答媒体的提问。

据他介绍，在高速模式下，长安自动驾驶汽车系统主要整合自适应巡航、车道对中、自动跟车、自动换道、主动限速等功能；通过摄像头和雷达来识别限速标示、行车线和附近车辆。

在实际试乘过程中，汽车发现，主动限速、车道保持和自动跟车巡航毫无障碍，必要时车辆会急刹。

蜀道难，难于上青天。如今的四川路段虽然不再难，但由于要穿越大巴山，弯道确实非常多，有些地方的转弯半径颇为考验，但无人驾驶车辆都可以顺利完成任务。

到了陕南的秦岭路段，风光秀美，青山叠翠，山花烂漫。但也因此导致隧道太多，一个接连一个，包括前文长达18公里的终南山隧道。秦岭路段，穿山隧道特别多，隧道长度超过路程一半，长安工程师表示。

可能因为部分隧道里光线不足，车辆偶尔会难以辨识行车线，此时车辆会报警提示驾驶者，驾驶者必须按键表示了解情况。如果一侧行车线无法识别，车辆会根据另一侧行车线来推算。

在长距离试驾过程中，唯一一次受惊源于一辆不文明驾驶车辆的突然超车。

当时也是在隧道中，与前车保持正常行车距，右侧车道的一辆卡车突然插入车前，换道超车，导致无人驾驶车与新的前车间距瞬间缩短到不安全距离。虽然小伙伴当时受到了一点惊吓，大体还记得无人驾驶车辆的反应为：报警要求驾驶员介入+急刹。

这也让汽车感慨良多。

之前，我们也体验了长安无人驾驶车的主动换道。首先，驾驶者通过语音系统发出换道命令，车辆基于环境信息进行判断，如果环境条件不符合安全换道标准，就会拒绝执行。

经过这两次人机的换道对比，汽车身临其境地感受到无人驾驶更安全的意义所在。不光是行业大谈特谈的拒绝疲劳驾驶和全面环境感知等，更重要的是，自动驾驶是驾驶规范的严格执行者，虽然它是冷冰冰的机器，但是它却表现得更具道德感。

我们观察到，坐在驾驶位的工程师，解放的双手有点无所适从，时不时就想去摸一下方向盘。但是因为示范效果的需要，又不能摸，只能像小学生一样僵硬的放在双腿上。可能为了缓解不自然的感觉，他多次拿起水杯喝水，看风景，看手机。

现在我感觉更像一个教练，不是在开车，而是在教系统开车，在系统报警的时候，指点一下。

他的话让我想到，也许在未来，自动驾驶出师之后，会反过来带动和重新教育我们人类怎么规范开车，文明开车，学会放弃争抢毫无意义的一时之先。交通无勇者，狭路相逢，智者胜。

在灰色中跑出光明

用长安汽车领导的话说，这是长安技术含量最高的一次出征。

这也是目前中国距离最长的自动驾驶路测，从4月12日中午重庆发车到17日抵达北京，全程达2000公里。

虽然目前在中国，无人驾驶上路测试还缺乏法律许可，但是通过汽车的观察和猜测，重庆市政府对长安的这次路测还是给予了明暗两路的支持。

汽车行业已经对无人驾驶立法的呼吁已经持续多时，再加上高清3D地图和GDP准确定位基站的缺失，自动驾驶还有很多功课要做。

但是长安作为中国自主品牌的领军者，自然不能坐等东风具备再出发。

所以，黎予生要求长安的领导们给他一年的时间，到各处去实地道路测试，跑一跑。用他自己的话说，要在灰色地带跑出数据，用数据来成熟技术，用成熟的技术来等待政策。

长安自动驾驶的已经做了很多工作。比如，已经跟百度和高德达成高清地图方面的战略合作协议。用李伟的话说，后续把高清地图和导航加进去，自动技术会更成熟。再比如，在美国密歇根加入MTC国际自动驾驶科研联盟，与跨国企业的联合测试。据悉，长安已在长安汽车研究总院设立智能化技术研发中心、长安美国中心设立智能化研发部门，同时准备在硅谷设立办事处、在印度建立离岸软件中心。

为了灵活适应市场和行业需求，长安自动驾驶发展分两步走，第一步是高速路况的长途自动驾驶，计划2018年量产，第二步是复杂城市工况的完全自动驾驶，计划2025年量产。目前，长安表示其自动驾驶技术已经达到第三阶段，相关技术将全面应用到下一代量产新车上。

根据长安汽车面向2025智能汽车技术发展规划，2015年要形成400余人的智能化技术专业研发团队，2020年要达到1000人规模。长安汽车已经完成智能化研发所需设备、基础建设和试验场地的方案和投资规划确定，计划到2020年将累计投入50亿元，用于智能汽车的技术和产品开发。

希望，以长安为代表的中国自主品牌能够在自动驾驶领域大有作为，不落外国之后。