未必是坏事 特斯拉自动驾驶事故解读

汽车在路上行驶难免会发生交通事故，毕竟常在河边走难免不湿鞋。但最近特斯拉发生了一起交通事故却被吵的沸沸扬扬，甚至上升到了伦理层面：自动驾驶到底该如何发展。

我们先来还原一下这起事故是如何发生的

在美国弗罗里达州北部的高速路上，一辆大型集装箱货车（tractor trailer）忽然左转，在横穿通过对向车道时和一辆以自动驾驶模式正常行驶的特斯拉Model S相撞。由于特斯拉的自动驾驶系统未能识别出正在左转的大货车，Model S在没有任何减速的措施的情况下，钻入了大货车的货柜下方，驾驶员不幸遇难。到场的消防员描述说事故车最终停在了离撞击地点几百英尺的地方，车辆的车顶被削去。警察还在事故车的残骸中发现了一台便携式DVD播放器，这点和卡车司机事发前Model S的驾驶员正在看着什么的描述相吻合。

以目前的资料推测一下就是：特斯拉的驾驶员Joshua Brown在高速上边看电影边用特斯拉的Autopilot功能开车，结果车子钻到了正在左转的大货车车厢下面。

在弗罗里达州北部的高速路上，一台大型集装箱货车与一辆以自动驾驶模式正常行驶的特斯拉Model S相撞。

由于多种原因，Model S上的驾驶员和车辆的Autopilot系统都未能发现正在转弯的大货车。

发生车祸的路口街景。

为什么会发生这起事故？

根本原因还是特斯拉的Autopilot实现的是高级驾驶辅助功能，只能在一定路况的前提下工作，并没有达到自动驾驶的高度。特斯拉官方也表示，在使用该功能时驾驶员同样要保持精力集中并且双手扶在方向盘上。而这次事故中据目前掌握的资料分析，驾驶员过于相信车辆的驾驶辅助系统（Joshua Brown是特斯拉的铁杆粉丝之一），没有在车辆运行的过程中观察路面情况，所以在Autopilot系统识别失误时没有采取有效的补救措施，驾驶员在开车时太大意了。

高级驾驶辅助系统（ADAS）存在缺陷？

特斯拉是在车辆自动驾驶领域起步非常早的一家公司，Autopilot功能也是目前量产车型上最先进的高级驾驶辅助系统，这一点是毋庸置疑的。为什么技术如此先进的特斯拉会发生这起事故呢？360汽车安全实验室的技术专家刘健皓认为：是因为图像识别探测的盲区和毫米波雷达传感器的数据库样本不足造成的。

由于发生事故的货车车身采用了白色的涂装，特斯拉的图像识别系统很可能误将车箱识别成了白云。

并且货车较高的车身也为自动驾驶系统进行车辆识别增加了难度。

当左转的卡车车身进入到摄像头探测的区域后，由于特斯拉Autopilot系统选用的是长焦摄像头，所以摄像头只捕获到了货车车身的部分影像，并没有看到整辆货车。并且恰巧由于发生事故的货车采用了白色的车身涂装，车辆的底盘高度又较高。从Model S低矮的车身看过去，车辆的图像识别系统很容易将卡车的车箱误判成天上的白云，从而没有给自动驾驶系统发出警报信息———车辆的眼睛被蒙骗了。

再来看车辆前方的毫米波雷达，对距离检测更加精确的毫米波雷达可以探测到车辆前方20m的距离，但由于该雷达的数据库中缺少货车侧面的数据样本，检测到障碍物（部分货车车箱）的毫米波雷达无法判断出前方的物体是什么，也没能给自动驾驶系统发出警报———车辆的触觉同样被麻痹了。至于检测范围只有5m的超声波雷达，恐怕只能在自动泊车和并线时帮上忙。

Elon Musk解释说特斯拉误将货车判定为路标，所以车辆未采取制动措施。

未来对自动驾驶依然抱有信心

对自动驾驶的未来，依然充满信心

这次事故的发生是谁都不想看到的，但对于自动驾驶技术的发展来说未必是件坏事。

在美国机动车平均每行驶9400万英里（1.5亿公里）发生一起导致人员伤亡的交通事故，而特斯拉的这次事故是在Autopilot功能行驶1.3英里（2.08亿公里）后发生的，可见自动驾驶的安全性还是很高的。并且由于技术原因，特斯拉的Autopilot没能实现V2V、V2I等自动驾驶的关键功能，如果两辆车具有能实现车间通信的V2V技术，这起事故将被轻松避免。

如果两辆车具有能实现车间通信的V2V技术，这起事故将被轻松避免。

说来也巧，在特斯拉宣布发生这起事故那天，自动驾领域发生了另一件大事。宝马联合英特尔、Mobileye宣布将共同开发完全的自动驾驶技术，预计将在2021年推出商业化的无人驾驶汽车。

这三家公司在各自的领域中都处于绝对的领导地位，这三家公司要联手开发自动驾驶技术，并且推出一个无人驾驶汽车的开放平台，与其他的汽车制造厂以及电子公司进行分享，以推动无人驾驶汽车的应用。相信这几家各自领域的精英公司在一起，一定会为自动驾驶技术碰出新的火花。宝马联合英特尔、Mobileye宣布将共同开发完全的自动驾驶技术。

除了三家巨头公司组成的联盟，Google也同样多年致力于自动驾驶领域的研究。自从2012年第一次对外界宣布研发自动驾驶汽车起，Google仅用了3年时间就完成了100万英里的自动驾驶里程，在没有量产化的前提下，仅仅使用自己研发自动驾驶技术使用的Google Car就完成了这样的里程积累还是非常厉害大。

Google 希望到 2020 年可以实现自动驾驶汽车的合法上路行驶。同时他们也表示，相比于成为汽车制造厂商，他们更倾向于成为一家出售自动驾驶技术的供应商。

Google同样多年致力于自动驾驶领域的研究。

Google仅用了3年时间就完成了100万英里的自动驾驶里程。

在去年四月份，我们无比熟悉的打车软件Uber也宣布开展自动驾驶技术的研究，并且一上来就真刀真枪的做实事。由于Uber不像Google和各大汽车厂商那样有丰厚的自动驾驶方面的人才积累，Uber选择了与高校合作的这条道路。Uber与亚利桑那大学合作建立了一座研发中心，并且和卡内基梅隆大学也有研究合作。

Uber研究自动驾驶技术的动机也非常质朴，因为在自动驾驶技术普及后，公司可以节省一大部分驾驶员的人工开销。

我们无比熟悉的打车软件Uber也在开展自动驾驶技术的研究。

编辑点评：年仅40岁的Joshua Brown在事故中不幸遇难我们深表同情，但这并不代表自动驾驶技术的发展方向不对。相反自动驾驶技术与汽车分时租赁的搭配，很可能在不远的未来颠覆我们的出行方式。特斯拉这次事故的发生为所有研究自动驾驶的公司敲响了警钟，并且未来需要尽快推出自动驾驶的标准与规范，为各家车厂研发自动驾驶技术时作为参考标准。